Wenn nein, dann denke ich, dass es ok wäre, die Objekte so zu modellieren, dass ihre Befestigungspunkte entlang des Z-Vektors positioniert sind, dann kann man das transform. rotation-Zeug verwenden, um sie auszurichten. Es wäre eine Situation zum Hinschauen -Plane die Rotation um die vertikale Achse wird mechanisch zur Verfügung gestellt, während die Rotation um die horizontale Achse ist aufgrund der Zentripetalkraft. Aber in der Mechanik und, allgemeiner, in der Physik, wird dieses Konzept häufig als eine Koordinatentransformation verstanden (wichtig, a Transformation einer orthonormalen Basis), denn für jede Bewegung eines Körpers gibt es eine inverse Transformation, die, wenn sie auf den Bezugsrahmen angewendet wird, dazu führt, dass der Körper an den gleichen Koordinaten ist. Hier haben wir das Zentrum des Ursprungs und in jedem Quadranten das gleiche Objekt (ein Rechteck in einem Elternquadrat) in einem anderen Winkel als das Ursprungszentrum. Um den Ursprung der Drehung neu zuzuweisen und dadurch seine Achse zu definieren, klicken Sie auf eines der weißen Quadrate im Referenzpunkt-Locator, o r Proxy, um von einer der äußeren Ecken oder Mittelpunkten des durch die Auswahl belegten Bereichs zu starten und um diese herum zu rotieren. Im Fall eines Scharniers hat nur die Komponente des Drehmomentvektors entlang der Achse Auswirkungen auf die Drehung, andere Kräfte und Drehmomente werden durch die Struktur kompensiert. Ooh kann diese Bedingungen und alle Richtlinien und anderen Dokumente, die eingearbeitet oder referenziert sind, frei zuweisen darin (einschließlich aller Rechte, Lizenzen und Verpflichtungen darunter), ganz oder teilweise und ohne Vorankündigung, aus welchem Grund auch immer, einschließlich für interne Umstrukturierungen (z. B. Fusionen oder Liquidationen) Der Ursprung kann als die Zusammensetzung von drei Drehungen dargestellt werden, definiert als die Bewegung, die durch Ändern eines der Eulerschen Winkel erhalten wird, während die anderen beiden konstant bleiben. In der Dokumentation für numpy. dot sehen Sie im Beispiel, dass für die gegebenen Matrizen die Der erste Index bezieht sich auf die Zeile und der zweite auf die Spalte. Ich habe ein halb funktionierendes System, um die Drehung zwischen zwei Punkten zu erreichen ich versuche nur eine unregelmäßige Drehung zu verhindern, wenn die Punkte auf einer bestimmten Ebene ausgerichtet sind.
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November 2018
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